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lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:09] thoennessen [Lehre] |
lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:12] thoennessen [Laufend] |
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| * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | ||
| * Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | * Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | ||
| + | * Realisierung einer schwerpunktsabhängigen Fahrdynamikregelung | ||
| + | * Tethering von halbautonomen Fahrzeugen durch relative Positionsbestimmung | ||
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