Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung | Vorhergehende Überarbeitung Nächste Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:09] thoennessen [Lehre] |
lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:17] thoennessen [Kontakt] |
||
---|---|---|---|
Zeile 35: | Zeile 35: | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | ||
* Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | * Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | ||
+ | * Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control | ||
+ | * Tethering of semi-autonomous Vehicles by Relative Positioning | ||
==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== |