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lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:09] thoennessen [Lehre] |
lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/05/18 16:11] thoennessen [Laufend] |
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Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | ||
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- | Tel. +49 241 80 21169\\ | + | Tel.: +49 241 80 21169\\ |
- | Fax +49 241 80 22150\\ | + | Fax: +49 241 80 22150\\ |
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Email: thoennessen[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | Email: thoennessen[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | ||
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===== Abschlussarbeiten ===== | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
- | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse an einem der folgenden Themen bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. Eine Nachfrage per E-Mail nach weiteren, noch nicht gelisteten, Themen ist ebenfalls möglich. | + | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse an einem der folgenden Themen bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. Eine Nachfrage nach weiteren, noch nicht gelisteten, Themen ist ebenfalls möglich. |
==== Offen ==== | ==== Offen ==== | ||
Zeile 34: | Zeile 34: | ||
* OPC UA Connectivity of Android Devices and Machine Tools | * OPC UA Connectivity of Android Devices and Machine Tools | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | ||
- | * Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:bt_wuestenberg_expose.pdf|Design and Implementation of an efficient on-board |
+ | Field Device Adapter for Twistturn}} | ||
+ | * Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control | ||
+ | * Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning | ||
==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== |