Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen Revision Vorhergehende Überarbeitung | Nächste Überarbeitung Beide Seiten der Revision | ||
lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:12] thoennessen [Laufend] |
lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:15] thoennessen [Laufend] |
||
---|---|---|---|
Zeile 35: | Zeile 35: | ||
* {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | ||
* Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | * Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | ||
- | * Realisierung einer schwerpunktsabhängigen Fahrdynamikregelung | + | * Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control |
- | * Tethering von halbautonomen Fahrzeugen durch relative Positionsbestimmung | + | * Tethering of semi-autonomous Vehicles by Relative Positioning |
==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== |