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lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/04/18 12:17] thoennessen [Kontakt] |
lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/05/23 11:46] thoennessen [Laufend] |
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| Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | Wissenschaftlicher Mitarbeiter\\ | ||
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| - | Tel. +49 241 80 21169\\ | + | Tel.: +49 241 80 21169\\ |
| - | Fax +49 241 80 22150\\ | + | Fax: +49 241 80 22150\\ |
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| Email: thoennessen[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | Email: thoennessen[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de\\ | ||
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| ===== Abschlussarbeiten ===== | ===== Abschlussarbeiten ===== | ||
| - | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse an einem der folgenden Themen bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. Eine Nachfrage per E-Mail nach weiteren, noch nicht gelisteten, Themen ist ebenfalls möglich. | + | Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse an einem der folgenden Themen bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. Eine Nachfrage nach weiteren, noch nicht gelisteten, Themen ist ebenfalls möglich. |
| ==== Offen ==== | ==== Offen ==== | ||
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| ==== Laufend ==== | ==== Laufend ==== | ||
| - | * OPC UA Connectivity of Android Devices and Machine Tools | + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_haps_expose.pdf|OPC UA Connectivity of Android Devices and Machine Tools}} |
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | ||
| - | * Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:bt_wuestenberg_expose.pdf|Design and Implementation of an efficient on-board |
| + | Field Device Adapter for Twistturn}} | ||
| * Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control | * Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control | ||
| - | * Tethering of semi-autonomous Vehicles by Relative Positioning | + | * Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning |
| ==== Abgeschlossen ==== | ==== Abgeschlossen ==== | ||