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lehrstuhl:mitarbeiter:thoennessen [2016/05/18 16:09] thoennessen [Laufend] |
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| * OPC UA Connectivity of Android Devices and Machine Tools | * OPC UA Connectivity of Android Devices and Machine Tools | ||
| * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | * {{:lehre:abschlussarbeiten:mt_schake_expose.pdf|Integration of the PROFINET Stack into the RTAndroid Platform}} | ||
| - | * Integration of an on-board Field Device Adapter into the RTAndroid Platform | + | * {{:lehre:abschlussarbeiten:bt_wuestenberg_expose.pdf|Design and Implementation of an efficient on-board |
| + | Field Device Adapter for Twistturn}} | ||
| * Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control | * Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control | ||
| * Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning | * Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning | ||