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+ | * Hardware-in-the-Loop Simulation Using an Extension of PLC Programming Languages | ||
+ | * Extension of Twistturn to Support Hardware-in-the-Loop Simulation | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mt_ney_expose.pdf |Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mt_ney_expose.pdf |Balance Point dependent Vehicle Dynamics Control}} | ||
* {{ :lehre:abschlussarbeiten:mt_kugelmeier_expose.pdf |Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} | * {{ :lehre:abschlussarbeiten:mt_kugelmeier_expose.pdf |Tethering semi-autonomous Vehicles by relative Positioning}} |