Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
|
lehre:sose05:programmierung_eingebetteter_hardware [2009/05/05 13:32] brauer angelegt |
lehre:sose05:programmierung_eingebetteter_hardware [2011/11/21 17:27] |
||
|---|---|---|---|
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
| - | ====== Programmierung eingebetteter Hardware ====== | ||
| - | \\ | ||
| - | Das angebotene Praktikum richtet sich an Studierende mit erfolgreich abgeschlossenem Vordiplom. Im Besonderen bietet es | ||
| - | sich für Studenten an, die das Forschungsgebiet des Lehrstuhls von der praktischen Seite her näher kennenlernen wollen.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | <style center>{{:lehre:sose05:spartan3.jpg|}}</style> | ||
| - | \\ | ||
| - | Inhaltlich sollen im Rahmen dieses Praktikums Module zur Geschwindigkeitsmessung und/oder Ultraschallmessung mit Anbindung | ||
| - | |||
| - | an einen CAN-Bus für unser Modellauto entwickelt werden. Diese Module sollen auf unterschiedlichen Hardware Plattformen | ||
| - | |||
| - | implementiert werden. Geplante HW-Plattformen sind ein ATmega16 von ATMEL (8bit RISC Prozessor) und ein Spartan-3 von | ||
| - | |||
| - | XILINX (FPGA). Zur Anbindung an den CAN Bus existiert ein entsprechender Treiberbausten.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Für beide Fälle (Microcontroller und FPGA) sind umfangreiche, frei verfügbare Entwicklungsumgebungen verfügbar | ||
| - | |||
| - | ([[http://www.atmel.com/dyn/products/tools.asp?family_id=607%20nocache=1|AVR Studio 4]] von ATMEL und | ||
| - | |||
| - | [[http://www.xilinx.com/xlnx/xebiz/designResources/ip_product_details.jsp?key=DS-ISE-WEBPACK&iLanguageID=1%20nocache=1|ISE | ||
| - | |||
| - | 6.3i]] von XILINX). Weiterhin stehen im Praktikum 12 Development-Boards (6x | ||
| - | |||
| - | [[http://www.prllc.com/productcart/pc/viewPrd.asp?idcategory=5&idproduct=10|MegaAVR-Dev]] und 6x | ||
| - | |||
| - | [[http://www.digilentinc.com/info/S3BOARD.cfm|XILINX FPGA Design Kit]]) zur Verfügung.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Geplant ist, dass die Module sowohl auf dem FPGA als auch auf dem Microcontroller implementiert werden. Um den Einstieg in | ||
| - | |||
| - | diese beiden Bereiche zu erleichtern wird es vor Beginn des Praktikums eine zweitägige Einführung geben. Diese wird in der | ||
| - | |||
| - | letzen Woche der Semesterferien stattfinden (11. & 12.10 2005 jeweils von 8:30-13:00Uhr).\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Voraussetzung für die Teilnahme sind Grundkenntnisse der Programmiersprache C. Vorkenntnisse im Bereich Microcontroller | ||
| - | |||
| - | und FPGAs sind nicht erforderlich, jedoch die Bereitschaft zur Teilnahme an der Einführungsveranstaltung und eine damit | ||
| - | |||
| - | verbundene Einarbeitung in das Thema. Die FPGAs werden in VHDL programmiert werden. Vorkenntnisse in dieser Sprache sind | ||
| - | |||
| - | vorteilhaft, sind jedoch ebenfalls keine Voraussetzung.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Zusätzlich findet das Praktikum im Rahmen eines Experiments statt, in dem die Auswirkungen unterschiedlicher | ||
| - | |||
| - | HW-Plattformen auf den SW-Entwurf untersucht werden sollen. Die Teilnahme an diesem Experiment ist keine Voraussetzung für | ||
| - | |||
| - | die Teilnahme am Praktikum.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Am Ende des Praktikums ist für jeder Hardware eine 2-seitige Dokumentation der implementierten Funktionalität | ||
| - | |||
| - | anzufertigen.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | Eine Vorlage für die Dokumentation kann hier heruntergeladen werden.\\ | ||
| - | \\ | ||
| - | === Unterschiede zum gleichnamigen Praktikum im Sommersemester 2005 === | ||
| - | \\ | ||
| - | * CPLD wird durch FPGA ersetzt (für komplexere Anwendungen besser geeignet) | ||
| - | * Es wird erweiterte Hilfestellungen zur Kommunikation mit dem CAN-Baustein geben | ||
| - | * Es wird Zusatzaufgaben geben (z.B. Berechnungen, Senden von Testnachrichten auf Anfrage) | ||
| - | \\ | ||
| - | === Termine === | ||
| - | \\ | ||
| - | * Einführungsveranstaltung: 11. & 12.10 2005 jeweils von 8:30-13:00Uhr im Raum 2323 (Teilnahme ist Pflicht) | ||
| - | * wöchentliche Termine: Di 16:00 - 19:00 Uhr (4 SWS) Raum 2323 | ||
| - | * Max Teilnehmerzahl: 24(sechs 2er Gruppen starten mit Microcontrollern, sechs 2er Gruppen mit FPGAs)Sprache: Deutsch | ||
| - | |||
| - | (Englischkenntnisse zum Lesen der Dokumentationen sind jedoch unabdingbar) | ||
| - | * Für Anmeldung bitte Email an Betreuer: Falk Salewski, Dirk Wilking | ||
| - | \\ | ||
| - | === Links und Downloads === | ||
| - | \\ | ||
| - | * Aufgabenspezifikation WS 05/06 (142kB) | ||
| - | * Folien Einführung in Mikrokontroller WS 05/06 (669kB) | ||
| - | * Folien Einführung in FPGAs WS 05/06 (1530kB) | ||
| - | * IXI FAQ Embedded Hardware | ||
| - | * Campus | ||
| - | \\ | ||
| - | <style center>{{:lehre:sose05:atmega16dev_klein.jpg|}}</style> | ||