Die IMAV 2011 ist ein internationaler Flugwettbewerb für Studenten. Jede teilnehmende Gruppe muss das Modellflugzeug, mit dem sie teilnimmt, vollständig selbst erbaut haben. Dazu gehört sowohl das Fluggerät, als auch die Software. Das Ziel ist, dass die selbst zusammengebauten Flugzeuge autonom bestimmte Missionen erfüllen.

Zu solchen Aufgaben gehören unter anderen:

• eine bestimmte Strecke möglichst effizient abfliegen
• einen Ballon berühren
• durch ein Tor fliegen
• starten und landen
• etc.

Der Wettbewerb lässt sich unterteilen in einen Indoor- und einen Outdoor-Wettbewerb. Die folgende Darstellung ist entnommen aus den Richtlinien des Outdoor-Wettbewerbes (siehe http://www.imav2011.org/) und stellt das Szenario während des Outdoor-Wettbewerbes dar.

Die RWTH Aachen Universität nimmt an dem IMAV 2011 Wettbewerb mit dem MAVerix-Team teil.


Das interdisziplinäre Team besteht ausschließlich aus Studenten. Um die nötigen Kompetenzen für den Wettbewerb aufbauen zu können, besteht das Team sowohl aus Studenten des Lehrstuhls für Flugsystemdynamik der RWTH Aachen als auch aus Studenten des Lehrstuhls für Eingebettete Systeme der RWTH Aachen. Durch diese vielseitige Ansammlung des nötigen Fachwissens können die unterschiedlichen Aufgaben wie Flug, Autonomie, Bilderkennung, Sensorfusion angegangen werden.

Das vom Team entwickelte Flugzeug ist nach dem Tiltwing-Konzept gebaut. Die Wahl einer Konfiguration, die während des Fluges zwischen Schwebe- und Horizontalflug wechseln kann, bietet gute Voraussetzungen zur Erfüllung der diversen Missionen. Die folgende schematische Darstellung ist eine erste Entwurfsskizze des MAVerix-Flugzeuges.

Das MAVerix-Team sucht von Zeit zur Zeit Unterstützung. Ob das aktuell der Fall ist, erfahrt Ihr entweder durch Aushänge oder durch eine kurze Anfrage bei Dr. rer. nat. Dominik Franke.

Es besteht die Möglichkeit im Rahmen dieses Projektes Studien-, Diplom-, Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten und Praktika durchzuführen. Des weiteren wird die Teilnahme als Teammitglied am internationalen Flugwettbewerb finanziert, woraus sich wiederum Kontakte ergeben können mit den zahlreichen dort anwesenden Vertretern aus Luft- und Raumfahrt.

Zurzeit sucht das Team besonders dringend eine Studentin oder einen Studenten, der Kenntnisse auf dem Gebiet Computer-Vision hat. In einigen Missionen bei dem Flugwettbewerb muss das Flugzeug bestimmte Objekte erkennen (Luftballon, Personen, …). Das soll durch mit Hilfe einer Kamera am Flugzeug und entsprechender Bildverarbeitungshardware geschehen. Die Hardware ist bereits vorhanden. Die Aufgabe besteht darin, die Hardware-Komponenten zu installieren, konfigurieren und entsprechende Software zu implementieren (z.B. openCV).

• Dr. rer. nat. Dominik Franke