Maximilian Kloock, M.Sc. RWTH

Kontakt


Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Tel. +49 241 80 21186
Fax +49 241 80 22150


Email: kloock[at]embedded[dot]rwth-aachen[dot]de

Adresse: Ahornstr. 55, 52074 Aachen, Germany
Büro: 2224

Forschung

Meine Forschung im Bereich Cyber-physical Mobility befindet sich in der interdisziplinären Schnittmenge von Software-Engineering, Regelungstechnik, mathematischer Optimierung und Kommunikationstechnik. Derzeit bearbeite ich das Projekt RapidCoop, sowie den Aufbau des Cyber-physical Mobility Labors.

Abschlussarbeiten

Im Rahmen meiner Forschungstätigkeit ergeben sich kontinuierlich Themen für Abschlussarbeiten. Bei Interesse bitte ich um Kontaktaufnahme per E-Mail oder persönlich bei mir im Büro. Eigene Vorschläge sind ebenfalls möglich.

Offene Hiwistellen

Aktuelle Stellenausschreibungen können hier gefunden werden. Initiativbewerbungen sind ebenfalls willkommen. Bewerbungen sollen folgende Unterlagen beinhalten: Notenspiegel, kurzer Lebenslauf und Zeugnisse.

Publikationen



Publikations-Export
[KKM+19]
PDFBIB
Kloock, M., Kragl, L., Maczijewski, J., Alrifaee, B., and Kowalewski, S., "Distributed Model Predictive Pose Control of Multiple Nonholonomic Vehicles", in Proc. 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) : [Proceedings] - IEEE, 2019. - ISBN 978-1-7281-0560-4 - doi:10.1109/IVS.2019.8813980, 2019, IEEE, pp. 1620-1625.

Distributed Model Predictive Pose Control of Multiple Nonholonomic Vehicles

Bibtex entry :

@inproceedings {  KKM+19,
	author = { Kloock, Maximilian and Kragl, Ludwig and Maczijewski, Janis
		and Alrifaee, Bassam and Kowalewski, Stefan },
	title = { Distributed Model Predictive Pose Control of Multiple
		Nonholonomic Vehicles },
	booktitle = { 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) :
		[Proceedings] - IEEE, 2019. - ISBN 978-1-7281-0560-4 -
		doi:10.1109/IVS.2019.8813980 },
	publisher = { IEEE },
	pages = { 1620-1625 },
	year = { 2019 },
	organization = { 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris
		(France), 2019-06-09 - 2019-06-12 },
	doi = { 10.1109/IVS.2019.8813980 },
	typ = { PUB:(DE-HGF)8 },
	reportid = { RWTH-2019-08197 },
	cin = { 122810 / 120000 },
}
[VKR+19]
PDFBIB
Völker, M., Kloock, M., Rabanus, L., Alrifaee, B., and Kowalewski, S., "Verification of Cooperative Vehicle Behavior using Temporal Logic", in Proc. IFAC-PapersOnLine, Laxenburg, 2019, vol. 52, IFAC, pp. 99-104.

Verification of Cooperative Vehicle Behavior using Temporal Logic

Bibtex entry :

@inproceedings {  VKR+19,
	author = { V{\"o}lker, Marcus and Kloock, Maximilian and Rabanus, Leon
		and Alrifaee, Bassam and Kowalewski, Stefan },
	title = { Verification of Cooperative Vehicle Behavior using Temporal
		Logic },
	booktitle = { IFAC-PapersOnLine },
	publisher = { IFAC },
	pages = { 99 - 104 },
	volume = { 52 },
	number = { 8 },
	year = { 2019 },
	address = { Laxenburg },
	issn = { 2405-8963 },
	organization = { 10th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles },
	doi = { 10.1016/j.ifacol.2019.08.055 },
	typ = { PUB:(DE-HGF)16 },
	reportid = { RWTH-2019-08318 },
	cin = { 122810 / 120000 },
}

RWTH Aachen - Lehrstuhl Informatik 11 - Ahornstr. 55 - 52074 Aachen - Deutschland